中新社北京12月16日電 題:飛控“少帥軍團”領航嫦娥探月
  作者 歐陽開宇 薑寧 謝波
  兩器互拍照片傳回北京飛控中心,標志著嫦娥三號任務取得圓滿成功。此次任務背後,一支年輕善戰的專家隊伍組成了飛控系統核心力量。
  陳險峰:“飛控交響樂”指揮者
  “如果把這次飛控任務比喻成一場交響樂演奏會,那北京中心總體室則是總指揮。”北京飛控中心總體室主任陳險峰這樣形容自己的工作。
  嫦娥三號飛控任務中,總體方案設計是第一步。執行了歷次“嫦娥”飛控任務的陳險峰坦言,“首次進行遙操作控制,給這次任務增加了新看點,也帶來了新考驗”。
  他說,以往任務中,飛控對象都是繞天體飛行的航天器,軌道和姿態保持穩定,運行狀態可以預測,而嫦娥三號的控制方式與以往完全不同,“我們必須像指揮家一樣,統籌各方,讓交響樂發出美妙‘合聲’”。
  為此,他們預想了幾十種情況,編寫了上百份飛控方案,又設置了多套備份,為任務的成功加上了“多保險”。
  謝劍鋒:“嫦娥攬月”的牽線人
  為嫦娥探月牽線搭橋的,是北京中心軌道室主任謝劍鋒和他的團隊。
  曾帶領團隊多次刷新軌道精度的謝劍鋒說,與以往兩次嫦娥任務相比,這次控制風險有增無減。很多次控制都是不可逆的,比如:近月制動,如果控制滯後幾秒就會產生撞月的風險。
  尤其是嫦娥三號要實現月面軟著陸,著陸點的精度至關重要。為了能在關鍵時刻化險為夷,他們不斷優化控制策略,詳細記錄每天試驗出現的問題,深入分析原因。
  謝劍鋒和他的團隊執行任務猶如“太空打靶”,十餘次軌道控制,分毫不差。
  尚德生:“軟件航母”的打造者
  此次任務中,月球車靈巧地避過微小的障礙,到達指定地點進行拍照。在北京中心自主研發的月球車路徑規劃與行走軟件的支持下,月球車在月面行走自如。
  “這是我們針對嫦娥三號任務首次遙操作而開發的新軟件,月面環境複雜並且不可預知,月球車在月面探測規划過程要考慮坡度、光照、障礙等多種因素,對軟件開發形成很大的挑戰。”北京中心軟件室主任尚德生說。
  尚德生和他的團隊利用實時計算的月面地形設計,建立月面環境模型,優化路徑搜索算法,讓月球車既能實現盲走,又能自動規避障礙。
  軟件系統是任務的基本平臺和核心基礎,所有的飛控方案最終都需要軟件去實施。針對這次遙操作任務,他們全新研製了遙操作子系統地形建立、路徑規劃、規劃驗證、可視化操控等多個系統軟件,新編代碼超過100萬行。
  李大琪:“飛控舞臺”的搭台人
  指控室主任李大琪把指控室的工作分成了兩類:直接影響任務成功的和影響任務效果的,計算機系統就是前者。
  測控計算機系統如人的大腦,任務中所有信息的交換、存儲和處理都要依靠這個系統來實現,出現任務一點小問題,都會直接影響任務的成敗。
  “這次任務對計算機平臺的穩定性提出更高的要求。我們對自主研發的測控硬件平臺集中監控系統進行升級,增加長管任務硬件系統的獨立監控功能,完善報警過濾機制,加強對存儲子系統的狀態監控,提高了監控自動化程度。”李大琪介紹說。
  李大琪帶領他的團隊,從機理原理入手,研究所有參試設備,預判能力得到了提高,確保出現問題時,能第一時間處理。(完)  (原標題:飛控“少帥軍團”領航嫦娥探月)
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