歐德傢俱

　　中新社北京12月16日電 題：飛控“少帥軍團”領航嫦娥探月
　　作者 歐陽開宇 薑寧 謝波
　　兩器互拍照片傳回北京飛控中心，標志著嫦娥三號任務取得圓滿成功。此次任務背後，一支年輕善戰的專家隊伍組成了飛控系統核心力量。
　　陳險峰：“飛控交響樂”指揮者
　　“如果把這次飛控任務比喻成一場交響樂演奏會，那北京中心總體室則是總指揮。”北京飛控中心總體室主任陳險峰這樣形容自己的工作。
　　嫦娥三號飛控任務中，總體方案設計是第一步。執行了歷次“嫦娥”飛控任務的陳險峰坦言，“首次進行遙操作控制，給這次任務增加了新看點，也帶來了新考驗”。
　　他說，以往任務中，飛控對象都是繞天體飛行的航天器，軌道和姿態保持穩定，運行狀態可以預測，而嫦娥三號的控制方式與以往完全不同，“我們必須像指揮家一樣，統籌各方，讓交響樂發出美妙‘合聲’”。
　　為此，他們預想了幾十種情況，編寫了上百份飛控方案，又設置了多套備份，為任務的成功加上了“多保險”。
　　謝劍鋒：“嫦娥攬月”的牽線人
　　為嫦娥探月牽線搭橋的，是北京中心軌道室主任謝劍鋒和他的團隊。
　　曾帶領團隊多次刷新軌道精度的謝劍鋒說，與以往兩次嫦娥任務相比，這次控制風險有增無減。很多次控制都是不可逆的，比如：近月制動，如果控制滯後幾秒就會產生撞月的風險。
　　尤其是嫦娥三號要實現月面軟著陸，著陸點的精度至關重要。為了能在關鍵時刻化險為夷，他們不斷優化控制策略，詳細記錄每天試驗出現的問題，深入分析原因。
　　謝劍鋒和他的團隊執行任務猶如“太空打靶”，十餘次軌道控制，分毫不差。
　　尚德生：“軟件航母”的打造者
　　此次任務中，月球車靈巧地避過微小的障礙，到達指定地點進行拍照。在北京中心自主研發的月球車路徑規劃與行走軟件的支持下，月球車在月面行走自如。
　　“這是我們針對嫦娥三號任務首次遙操作而開發的新軟件，月面環境複雜並且不可預知，月球車在月面探測規划過程要考慮坡度、光照、障礙等多種因素，對軟件開發形成很大的挑戰。”北京中心軟件室主任尚德生說。
　　尚德生和他的團隊利用實時計算的月面地形設計，建立月面環境模型，優化路徑搜索算法，讓月球車既能實現盲走，又能自動規避障礙。
　　軟件系統是任務的基本平臺和核心基礎，所有的飛控方案最終都需要軟件去實施。針對這次遙操作任務，他們全新研製了遙操作子系統地形建立、路徑規劃、規劃驗證、可視化操控等多個系統軟件，新編代碼超過100萬行。
　　李大琪：“飛控舞臺”的搭台人
　　指控室主任李大琪把指控室的工作分成了兩類：直接影響任務成功的和影響任務效果的，計算機系統就是前者。
　　測控計算機系統如人的大腦，任務中所有信息的交換、存儲和處理都要依靠這個系統來實現，出現任務一點小問題，都會直接影響任務的成敗。
　　“這次任務對計算機平臺的穩定性提出更高的要求。我們對自主研發的測控硬件平臺集中監控系統進行升級，增加長管任務硬件系統的獨立監控功能，完善報警過濾機制，加強對存儲子系統的狀態監控，提高了監控自動化程度。”李大琪介紹說。
　　李大琪帶領他的團隊，從機理原理入手，研究所有參試設備，預判能力得到了提高，確保出現問題時，能第一時間處理。(完)　　（原標題：飛控“少帥軍團”領航嫦娥探月）